入部先生が執筆された受動的動歩行に関する解説記事が 日本ロボット学会誌の第41巻2号（Vol.41, No.2）に掲載されました．

【展望記事】受動歩行の技術展望

【解説記事】受動的動歩行の適応的なふるまいを利用した脚ロボット設計

2022年度の学位授与式が行われました．入部研からは大学院博士前期課程修了が３名、学部卒業が10名、無事に巣立っていきました。おまけに、

・大学院のコース次席：日本設計工学会・武藤栄次賞

・大学院のコース3位：計測自動制御学会・SICE優秀学生賞

・学科の首席：日本機械学会畠山賞

・学科の1位と3位：学科成績優秀賞

・学科の卒研発表会優秀賞・資格取得による学部長表彰

等の受賞ラッシュでした。皆さん卒業おめでとうございます

2023年度は新しく4年生が11名加わり，院生が14名（M1が6名，M2が8名）と合わせて25名の大所帯となります．歴代の最高人数です！
みなさん，研究頑張りましょう！

2022年3月に博士前期を修了したラボOBの研究成果が，計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）で優秀講演賞を授賞しました．
発表タイトルは「リミットサイクル歩行機械の制御入力値の設計」です．
これは受動的動歩行の歩行動作が示す高い移動効率を平らな路面でのリミットサイクル歩行動作へ拡張する試みとして，Phase Locked Loop Circuit（PLL回路）と受動的動歩行の相似性に着目し，その位相同期アルゴリズムを参考にした手法を提案し，実機実験により傾斜の無い平らな路面でのリミットサイクル歩行動作を実現することができました。

2月9～11日に天体観測装置の研究グループがせいめい望遠鏡を使った測定実験を行いました．装置を実験室から持ち出して望遠鏡と接続するのは初めてで緊張しましたが，無事に接続確認することができました．