出張・学会発表(ROBOMECH2023)

2023年6月28~30日に名古屋国際会議場で開催されたロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 in Nagoyaで院生2名が研究発表を行いました.

1A2-H25 入部正継,伊吹僚汰*,林将暉,“HOT患者の外出を支援するロボティックカートの制御系設計”

2P1-G13 増岡芳樹*,入部正継,“リミットサイクル歩行機械への制御入力値の設計”

修士1年の増岡君がリミットサイクル歩行ロボットの制御入力の設計方法について、修士2年の伊吹君がHOT患者さんの酸素機器搬送ロボットの制御系設計についてそれぞれ発表しました。それぞれポスターセッション90分の発表時間の間は質問者が途切れる事なく、多くの意見を交わすことができました。