入部先生が執筆された受動的動歩行に関する解説記事が 日本ロボット学会誌の第41巻2号（Vol.41, No.2）に掲載されました．

【展望記事】受動歩行の技術展望

【解説記事】受動的動歩行の適応的なふるまいを利用した脚ロボット設計