2022年3月に博士前期を修了したラボOBの研究成果が，計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）で優秀講演賞を授賞しました．
発表タイトルは「リミットサイクル歩行機械の制御入力値の設計」です．
これは受動的動歩行の歩行動作が示す高い移動効率を平らな路面でのリミットサイクル歩行動作へ拡張する試みとして，Phase Locked Loop Circuit（PLL回路）と受動的動歩行の相似性に着目し，その位相同期アルゴリズムを参考にした手法を提案し，実機実験により傾斜の無い平らな路面でのリミットサイクル歩行動作を実現することができました。