1月11日に開催された「2022年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム」にて入部研の院生が研究発表を行いました．

M2 長澤：A3-1：間の上肢と同等な表現力を有する双腕マニピュレータの制御

M1 友松：A3-2：動力学を表現可能な教育用 SCARA 型マニピュレータ

M1 永澤：B1-1：ラズベリー自動収穫ロボットの管理システムの開発

M1 伊吹：B2-1：HOT 患者の外出を支援するロボティックカートの制御系設計

M2 大谷：B3-6：補償光学装置の制御性能向上：大ストローク可変形鏡の自動調整機能

M1 堤　：C3-4　機械学習によるラズベリーの収穫時期判定

なお，A3-2とB1-1の2件は発表者が直前に体調を崩したので発表できず，入部先生が代理で発表されました．写真は発表の様子と，修了後のお疲れ様ラーメンの様子です！2022年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウムUREL: https://www.sice.or.jp/org/kansai/22/sice-iscie-symp2022/